Robot dersleri-2
|
|
|
Basarılı bir tasarım; talep edileni, en düsük maliyetle tam olarak saglamalıdır. Tasarım
sürecinin en kritik taraflarından biri “sorun”u iyi tanımlamaktır. Çünkü hesap kitap
yapılacaksa bu sorun tanımı üzerinden yapılır.
Diyelim ki bir “sumo robot” yapıyorum. Talep edilen nedir?
Rakibi mümkün olan en kısa surede dohyo dısına atmak.
Neye ihtiyacım var?
Bir robot, temel olarak 3 bölümden olusur:
Algılayıcılar, Kontrol Elemanları ve Hareket elemanları.
Uygun bir Kontrol elemanı... Ama neye uygun?.. Demek ki seçime islemciden
baslamayacakmısız...
DÖKÜMAN İÇİN TIKLAYINIZ
|
|
|
|